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今日（9月16日）午后，A股机器人板块上演涨停潮，恒帅股份、汉威科技、美利信强势录得20%涨停，、双环传动等10余只个股录得10%涨停。有分析指出，人形机器人产业链传来的最新动态引爆了市场乐观情绪。
国网杭州供电公司今日官微消息，9月15日，国网杭州供电公司、宇树科技公司、具身智能基地公司、国网浙江华电研究院四方在公司融合创新中心签署“电力+具身智能”框架合作协议，开启在电力人工智能应用领域的深度合作。宇树科技还宣布开源UnifoLM-WMA-0——跨多类机器人本体的开源世界模型－动作架构。
另据最新消息，CEO马斯克表示，下周将在特斯拉内部与各部门开会，特别关注人工智能/自动驾驶系统、擎天柱（Optimus）机器人生产计划以及车辆生产和交付。有券商机构指出，马斯克在公开场合多次强调灵巧手的复杂性与重要性，预计灵巧手是Optimus V3版本的变化重点，相关供应链值得持续关注。
涨停潮
9月16日午后，A股机器人概念股集体拉升，截至收盘，恒帅股份、汉威科技、美利信强势斩获20%涨停，三花智控、双环传动、大洋电机、、科森科技、中重科技等10余只个股录得10%涨停。另外，康平科技、唯科科技、开特股份、江苏雷利、精锻科技、斯菱股份等多股大涨超10%。
港股机器人概念股亦持续拉升，截至15:00，越疆大涨超5%，优必选涨超4%宝盈国际，春立医疗、京城机电股份跟涨。
消息面上，9月15日，宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0——跨多类机器人本体的开源世界模型－动作架构。宇树科技介绍，UnifoLM-WMA-0专为通用机器人学习而设计，其核心在于一个可以理解“机器人与环境交互”物理规律的世界模型。该世界模型具备两大核心功能：
一是仿真引擎，作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；
二是策略增强，可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。
通俗而言，仿真引擎像一个虚拟训练场，可以生成大量合成数据供机器人学习和训练；策略增强可以预测机器人在真实环境中的“下一步”，为决策提供参考。这让人形机器人不需要每次都在真实环境试错，也能变得更“聪明”。
宇树科技在五个开源数据集上完成模型训练，测试结果显示，模型作为仿真引擎，可根据“当前图像”及一定数量的“机器人未来动作”，实现交互可控生成。
宇树科技表示，此次开源将推动机器人从指令执行向自主学习进化，相关代码与文档已同步上线项目主页。该方案适配工业机械臂、服务机器人等多场景，为行业提供可复用的通用技术框架。
宇树科技称，为了推进全球具身智能行业发展，宇树科技现将此世界模型－动作架构完整开源并持续更新，一起让通用机器人尽早成为可能。
与此同时，特斯拉擎天柱（Optimus）机器人也有重大进展。特斯拉CEO马斯克称宝盈国际，计划周六对AI5芯片设计进行技术评估，下周将召开关于人工智能/自动驾驶系统、Optimus机器人、车辆产量的会议。
马斯克此前还在All-In峰会上谈及Optimus机器人的最新情况。马斯克认为，Optimus机器人是“人类历史上最伟大的产品”，称目前正在设计的Optimus V3将解决手部灵活性、拥有AI大脑，并且有望实现量产。
马斯克表示，该产品会在2026年量产，未来五年生产100万台。马斯克还谈及成本及量产可能面临的问题。
中信建投证券指出，马斯克在公开场合多次强调灵巧手的复杂性与重要性，预计灵巧手是Optimus V3版本的变化重点，相关供应链值得持续关注。特斯拉后续时隔两年第三代新品发布，前期量产波折后对于明年展望逐步清晰，利好板块β表现。
OpenAI也爆出大动作
值得注意的是，在全球AI竞赛日益白热化的背景下，OpenAI正悄然加速其在机器人领域的布局。
据《连线》9月15日报道，OpenAI正加速其在机器人技术领域的投入，或通过组建一支专注于人形机器人的新团队，押注与物理世界的交互是实现通用人工智能（AGI）的关键一步。
OpenAI近期已聘请多位在人形机器人控制算法领域拥有专长的研究人员。知情人士透露，公司的招聘目标明确指向人形机器人项目。同时，公开的招聘信息显示，公司正在寻找具备遥操作和模拟（如Nvidia Isaac平台）经验的专家，这是训练人形机器人的关键技术。
种种迹象表明，全球科技界正在掀起新一轮“人形机器人竞赛”，该赛道也正处于爆发前夜。上海证券表示，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商和人形机器人产业链相关事件催化。
开源证券认为，灵巧手正向着高度仿生、精细化方向升级，是Optimus V3迭代强确定性的重点。临近10月，Optimus Gen3机器人定型越来越近，后续订单落地的消息将给板块带来持续催化。Optimus Gen3机型定型后，特斯拉将进行大规模制造的测试，预期出货量预计3万—5万台；并可能同步开发面向未来大规模量产的Optimus Gen4机型，同时对供应商产能建设、海外建厂等提出明确的要求。第四季度机器人板块有望在海内外共振下，开启面向2026年全年的大贝塔。特斯拉链聚焦“强确定性”，国产链把握“供应链卡位”与“应用场景放量”两个方向。
华创证券表示，关注人形机器人核心三个逻辑：1）新技术方向为降本和轻量化，关注轴向磁通电机、MIM粉末冶金、旋转变压器；2）应用场景端的“机器人＋”标的，场景先行不仅决定了国产机器人量产的路径，也在很大程度上决定了其市场空间的上限。B端率先放量的趋势已较为明确，尤其是在智能物流、纺服、特种行业等高复购、高刚需、低容错的应用领域；3）机器人1到10的两大板块：设备、数据与视觉。
来源：券商中国
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